Goniometrische Gleichungen und Kurvendiskussion

Mathematik FOS/BOS 12 · Bayern · Weitere Funktionen (Technik)

Jetzt wird mit den trigonometrischen Funktionen gerechnet: Gleichungen lösen, ableiten und eine vollständige Kurvendiskussion durchführen – bis hin zur Modellierung periodischer Vorgänge.

Hilfsmittel-Hinweis (Bayern FOS/BOS): Die Beziehungen, das Lösungsschema und die Ableitungsregeln sind hilfsmittelfrei zu beherrschen. Numerische Werte (\(\sin^{-1}\), \(\cos^{-1}\)) im Teil mit Hilfsmittel; Winkel im Bogenmaß. Keine CAS-Befehle.

1  Wichtige Beziehungen

  • Trigonometrischer Pythagoras: \(\sin^{2}x+\cos^{2}x=1\)
  • Doppelter Winkel: \(\sin(2x)=2\sin x\cos x\),  \(\cos(2x)=\cos^{2}x-\sin^{2}x=2\cos^{2}x-1\)
  • Phasenbeziehungen: \(\sin x=\cos\!\left(x-\tfrac{\pi}{2}\right)\),  \(\cos x=\sin\!\left(x+\tfrac{\pi}{2}\right)\)

Mit diesen Beziehungen macht man aus einer Gleichung mit mehreren Winkelfunktionen eine mit nur einer.

2  Goniometrische Gleichungen lösen

Grundgleichung. Wegen der Periode gibt es unendlich viele Lösungen. Man bestimmt zwei Lösungen pro Periode und addiert Vielfache:

  • \(\sin x=c\):  \(x_1=\sin^{-1}(c)\),  \(x_2=\pi-x_1\),  dann \(+\,k\cdot 2\pi\)
  • \(\cos x=c\):  \(x_1=\cos^{-1}(c)\),  \(x_2=-x_1\),  dann \(+\,k\cdot 2\pi\)

Stufe 2-3 · hilfsmittelfreiGrundgleichung mit exaktem Wert

Beispiel A. Lösen Sie \(\sin x=\tfrac12\).

\(x_1=\sin^{-1}\!\left(\tfrac12\right)=\tfrac{\pi}{6}\)
\(x_2=\pi-\tfrac{\pi}{6}=\tfrac{5\pi}{6}\)
alle: \(x=\tfrac{\pi}{6}+k\cdot2\pi\)  oder  \(x=\tfrac{5\pi}{6}+k\cdot2\pi,\ k\in\mathbb{Z}\)
y=0,5π/65π/6πx₁=π/6x₂=5π/6alle Loesungen: x=π/6+k·2π und x=5π/6+k·2π
Pro Periode zwei Lösungen von \(\sin x=0{,}5\); durch \(+k\cdot2\pi\) ergeben sich alle.

Stufe 3-4 · SubstitutionGleichung auf eine Winkelfunktion zurückführen

Beispiel B. \(2\cos^{2}x+\cos x-1=0\).

Substitution \(u=\cos x\)

\(2u^{2}+u-1=0\ \Rightarrow\ u=\dfrac{-1\pm\sqrt{9}}{4}\ \Rightarrow\ u_1=\tfrac12,\ u_2=-1\)

Rücksubstitution

\(\cos x=\tfrac12\ \Rightarrow\ x=\pm\tfrac{\pi}{3}+k\cdot2\pi\)
\(\cos x=-1\ \Rightarrow\ x=\pi+k\cdot2\pi\)

Enthält eine Gleichung \(\sin^{2}\) und \(\cos^{2}\) gemischt, ersetzt man \(\sin^{2}x=1-\cos^{2}x\) und erhält eine quadratische Gleichung in \(\cos x\).

3  Ableitungen der trigonometrischen Funktionen

Funktion Ableitung
\(f(x)=\sin x\) \(f'(x)=\cos x\)
\(f(x)=\cos x\) \(f'(x)=-\sin x\)
\(f(x)=\tan x\) \(f'(x)=1+\tan^{2}x\quad(x\neq\tfrac{\pi}{2}+k\pi)\)
Mit Kettenregel (innere Funktion \(bx+c\)): \(\bigl(\sin(bx+c)\bigr)’=b\cdot\cos(bx+c)\),  \(\bigl(\cos(bx+c)\bigr)’=-b\cdot\sin(bx+c)\). Beispiel: \(\bigl(\sin(2x)\bigr)’=2\cos(2x)\).

4  Kurvendiskussion

Stufe 3-4 · AusbauVollständige Diskussion über eine Periode

Beispiel C. Untersuchen Sie \(f(x)=\sin(2x)\) auf \([0;\,\pi]\).

Nullstellen

\(\sin(2x)=0\Rightarrow 2x=k\pi\Rightarrow x=0,\ \tfrac{\pi}{2},\ \pi\)

Extrempunkte (1. Ableitung)

\(f'(x)=2\cos(2x)=0\Rightarrow 2x=\tfrac{\pi}{2},\tfrac{3\pi}{2}\Rightarrow x=\tfrac{\pi}{4},\tfrac{3\pi}{4}\)
\(f“(x)=-4\sin(2x):\ f“(\tfrac{\pi}{4})<0\Rightarrow HP(\tfrac{\pi}{4}\mid 1)\), \(f''(\tfrac{3\pi}{4})>0\Rightarrow TP(\tfrac{3\pi}{4}\mid -1)\)

Wendepunkte (2. Ableitung)

\(f“(x)=-4\sin(2x)=0\Rightarrow x=0,\ \tfrac{\pi}{2},\ \pi\)
π/4π/23π/4π-11HPTPWPf(x)=sin(2x)
\(f(x)=\sin(2x)\) auf \([0;\pi]\): Hochpunkt bei \(\tfrac{\pi}{4}\), Tiefpunkt bei \(\tfrac{3\pi}{4}\), Wendepunkte bei \(0,\tfrac{\pi}{2},\pi\).

5  Anwendung: periodische Vorgänge

Stufe 4 · PrüfungEbbe und Flut

Beispiel D. Der Wasserstand (in m) in einem Hafen wird durch \(h(t)=2\sin\!\left(\tfrac{\pi}{6}t\right)+3\) beschrieben (\(t\) in Stunden).

Hochwasser: \(\sin=1\Rightarrow \tfrac{\pi}{6}t=\tfrac{\pi}{2}\Rightarrow t=3\), \(h=5\ \text{m}\)
Niedrigwasser: \(t=9\), \(h=1\ \text{m}\); Periode \(T=\tfrac{2\pi}{\pi/6}=12\ \text{h}\)

Wann beträgt der Wasserstand 4 m?

\(2\sin\!\left(\tfrac{\pi}{6}t\right)+3=4\Rightarrow \sin\!\left(\tfrac{\pi}{6}t\right)=\tfrac12\)
\(\tfrac{\pi}{6}t=\tfrac{\pi}{6}\ \text{oder}\ \tfrac{5\pi}{6}\Rightarrow t=1\ \text{oder}\ t=5\) (erste Periode)

Antwort: Nach \(1\ \text{h}\) und nach \(5\ \text{h}\) beträgt der Wasserstand \(4\ \text{m}\) (danach periodisch alle \(12\ \text{h}\)).

Typische Fehler in der Prüfung

✗ Falsch

Nur die eine Lösung \(x_1=\sin^{-1}(c)\) angeben.

✓ Richtig

Pro Periode gibt es zwei Lösungen (\(\sin\): \(x_2=\pi-x_1\); \(\cos\): \(x_2=-x_1\)) – plus \(+k\cdot2\pi\).

✗ Falsch

Bei \(\bigl(\sin(2x)\bigr)’\) den Faktor \(2\) vergessen: \(\cos(2x)\).

✓ Richtig

Kettenregel: \(\bigl(\sin(2x)\bigr)’=2\cos(2x)\) – innere Ableitung nicht vergessen.

✗ Falsch

\((\cos x)’=\sin x\) (Vorzeichen).

✓ Richtig

\((\cos x)’=-\sin x\) – die Kosinusableitung ist negativ.

✗ Falsch

Bei gemischten Gleichungen \(\sin^{2}\) und \(\cos^{2}\) getrennt stehen lassen.

✓ Richtig

\(\sin^{2}x=1-\cos^{2}x\) einsetzen → quadratische Gleichung in einer Funktion, dann Substitution.

Auf einen Blick

  • Beziehungen: \(\sin^2+\cos^2=1\); \(\sin(2x)=2\sin x\cos x\); \(\cos(2x)=\cos^2x-\sin^2x\).
  • Gleichungen: zwei Lösungen pro Periode \(+\,k\cdot2\pi\); Substitution bei quadratischen Formen.
  • Ableitungen: \((\sin)’=\cos\), \((\cos)’=-\sin\), \((\tan)’=1+\tan^2\); mit Kettenregel Faktor \(b\).
  • Kurvendiskussion: wie gewohnt über eine Periode; Anwendung: periodische Modelle (Ebbe/Flut, Wechselstrom).

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Trainieren Sie goniometrische Gleichungen, Ableitungen und die Kurvendiskussion trigonometrischer Funktionen – für die FOS/BOS 12 Bayern (Technik).

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