Geradengleichungen

Mathematik FOS/BOS 12 · Bayern · Analytische Geometrie (Technik)

Im Raum beschreibt man eine Gerade nicht mehr durch \(y=mx+t\), sondern durch Vektoren: einen Punkt auf der Geraden und eine Richtung. Das ist die Grundlage der gesamten analytischen Geometrie – von Flugbahnen bis zu Schnittproblemen.

Hilfsmittel-Hinweis (Bayern FOS/BOS): Aufstellen von Geradengleichungen, Punktprobe und Spurpunkte sind hilfsmittelfrei zu beherrschen. Der Taschenrechner hilft nur beim Ausrechnen – keine CAS-Befehle.

1  Die Parameterform einer Geraden

Ein Punkt \(A\) im Raum wird durch seinen Ortsvektor \(\vec a=\overrightarrow{OA}\) beschrieben. Ein Richtungsvektor \(\vec u\) gibt an, in welche Richtung die Gerade verläuft.

Gerade in Parameterform. Eine Gerade \(g\) durch den Punkt \(A\) (Ortsvektor \(\vec a\)) mit Richtungsvektor \(\vec u\):

\(g:\ \vec x=\vec a+\lambda\cdot\vec u,\quad \lambda\in\mathbb{R}\)

\(\vec a\) heißt Stützvektor, \(\vec u\) Richtungsvektor. Jeder Wert des Parameters \(\lambda\) liefert genau einen Punkt der Geraden.

x₁x₂x₃ABa (Stuetzvektor)u (Richtungsvektor)gGerade g: x = a + λ · u
Stützvektor \(\vec a\) zeigt zu einem Punkt \(A\) der Geraden; der Richtungsvektor \(\vec u\) gibt ihre Richtung an.

2  Geradengleichung aus zwei Punkten

Stufe 2 · hilfsmittelfreiZwei-Punkte-Form

Beispiel A. Gesucht ist die Gerade durch \(A(1\mid 0\mid 2)\) und \(B(2\mid 1\mid 4)\).

1. Richtungsvektor aus den beiden Punkten

\(\vec u=\overrightarrow{AB}=\vec b-\vec a=\begin{pmatrix}2\\1\\4\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}1\\0\\2\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1\\1\\2\end{pmatrix}\)

2. Gleichung mit Stützvektor \(\vec a=\overrightarrow{OA}\)

\(g:\ \vec x=\begin{pmatrix}1\\0\\2\end{pmatrix}+\lambda\cdot\begin{pmatrix}1\\1\\2\end{pmatrix}\)

Als Stützvektor darf man jeden Punkt der Geraden nehmen (z. B. auch \(B\)); als Richtungsvektor auch ein Vielfaches von \(\vec u\).

3  Punktprobe: Liegt ein Punkt auf der Geraden?

Stufe 2-3 · hilfsmittelfreiIn allen Zeilen dasselbe \(\lambda\)

Ein Punkt liegt genau dann auf \(g\), wenn das Einsetzen seiner Koordinaten in jeder Zeile dasselbe \(\lambda\) liefert. Ein Widerspruch in einer Zeile bedeutet: Der Punkt liegt nicht auf \(g\).

Beispiel B. Liegt \(P(3\mid 2\mid 6)\) bzw. \(Q(4\mid 2\mid 7)\) auf \(g:\ \vec x=\begin{pmatrix}1\\0\\2\end{pmatrix}+\lambda\begin{pmatrix}1\\1\\2\end{pmatrix}\)?

Punkt \(P\): jede Zeile nach \(\lambda\) auflösen

\(3=1+\lambda\ \Rightarrow\ \lambda=2\)
\(2=0+\lambda\ \Rightarrow\ \lambda=2\)
\(6=2+2\lambda\ \Rightarrow\ \lambda=2\) alle gleich → \(P\) liegt auf \(g\)

Punkt \(Q\)

\(4=1+\lambda\ \Rightarrow\ \lambda=3\)
\(2=0+\lambda\ \Rightarrow\ \lambda=2\) Widerspruch → \(Q\) liegt nicht auf \(g\)

4  Spurpunkte

Stufe 3-4 · PrüfungWo durchstoßt die Gerade die Koordinatenebenen?

Ein Spurpunkt ist der Schnittpunkt der Geraden mit einer Koordinatenebene. Man setzt die passende Koordinate \(=0\), löst nach \(\lambda\) auf und setzt ein:

  • \(x_1x_2\)-Ebene („Boden“): \(x_3=0\)
  • \(x_1x_3\)-Ebene: \(x_2=0\)
  • \(x_2x_3\)-Ebene: \(x_1=0\)

Beispiel C. Bestimmen Sie den Spurpunkt von \(h:\ \vec x=\begin{pmatrix}1\\1\\3\end{pmatrix}+\lambda\begin{pmatrix}1\\0\\-1\end{pmatrix}\) mit der \(x_1x_2\)-Ebene.

1. Bedingung \(x_3=0\) setzen

\(3+\lambda\cdot(-1)=0\ \Rightarrow\ 3-\lambda=0\ \Rightarrow\ \lambda=3\)

2. \(\lambda=3\) in die Geradengleichung einsetzen

\(\vec x=\begin{pmatrix}1\\1\\3\end{pmatrix}+3\cdot\begin{pmatrix}1\\0\\-1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}4\\1\\0\end{pmatrix}\)

Spurpunkt: \(S(4\mid 1\mid 0)\) – die dritte Koordinate ist \(0\), der Punkt liegt also in der \(x_1x_2\)-Ebene.

x₁x₂x₃Spurpunkt S(4|1|0)Agx₁x₂-Ebene (x₃=0)Spurpunkt: Durchstoßpunkt mit der x₁x₂-Ebene
Die Gerade durchstoßt die \(x_1x_2\)-Ebene im Spurpunkt \(S(4\mid 1\mid 0)\).

Typische Fehler in der Prüfung

✗ Falsch

Richtungsvektor als \(\vec a-\vec b\) statt \(\vec b-\vec a\) – und dann Vorzeichen durcheinander.

✓ Richtig

\(\overrightarrow{AB}=\vec b-\vec a\) (Spitze minus Fuß). Die Richtung darf zeigen, wohin sie will – nur konsequent bleiben.

✗ Falsch

Bei der Punktprobe nur eine Zeile prüfen.

✓ Richtig

Das \(\lambda\) muss in allen drei Zeilen gleich sein – sonst liegt der Punkt nicht auf \(g\).

✗ Falsch

Für den Spurpunkt die falsche Koordinate \(=0\) setzen.

✓ Richtig

\(x_1x_2\)-Ebene → \(x_3=0\); \(x_1x_3\)-Ebene → \(x_2=0\); \(x_2x_3\)-Ebene → \(x_1=0\).

✗ Falsch

Stütz- und Richtungsvektor verwechseln.

✓ Richtig

Der Stützvektor zeigt zu einem Punkt der Geraden, der Richtungsvektor gibt nur die Richtung an.

Auf einen Blick

  • Parameterform: \(\vec x=\vec a+\lambda\vec u\) (Stützvektor + \(\lambda\cdot\) Richtungsvektor).
  • Zwei Punkte: \(\vec u=\overrightarrow{AB}=\vec b-\vec a\), Stützvektor \(\vec a\).
  • Punktprobe: in allen Zeilen dasselbe \(\lambda\)?
  • Spurpunkt: passende Koordinate \(=0\), \(\lambda\) bestimmen, einsetzen.

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